本文目录一览:
“小不点”袖珍型水下机器人ROV
ST系列----下潜120m
应用领域
核电站、水电站坝体、桥墩检测
水下搜救、打捞
港口、船体和螺旋推进器检测
海洋石油部门、海上石油平台
小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性,可满足用户的不同需要,因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。
技术特点
四个磁力耦合推进器
下潜深度120m
行进速度可达2节(海里/时)
超细牵引电缆(直径为3mm),最长可达200m
彩色摄像头:480TV线,0.3lux,数字变焦,由水上控制台控制
深度传感器的精确度为0.1m,可选择自动深度模式
两组14盏高亮度LED冷光源照明灯,亮度可调
总功率少于150w,100-240VAC或12VDC,电池内置
所有配置储存在两个防水仪器箱内
ROV重量:3kg
ROV尺寸:310x180x150mm
整体系统重量:18kg
遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上
标准配置
ROV主机下潜深度为120m
四个推进器(2个水平,2个垂直)
彩色摄像头;1/3"Super HAD CCD;44万像素;480 TV 线;0.5 lux;数字3-x变焦
14盏LED冷光灯(亮度可调)
罗盘(所有数据显示屏幕之上)
深度传感器(所有数据显示屏幕之上)
标准80m牵引电缆
手动迷你卷轴
水上控制/供电单元
Sony PS操纵手柄
使用人员操作手册
可选配置
附加的侧向灯
高亮度LED冷光灯,亮度可调。
带内置LED灯的后置摄像头
摄像头固定在后置推进器上,用于测量侧面、船底、船体和其它部位。
激光缩放仪
用于缩放水下物体,精确物体局部大小。
大功率推进器
将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。
遥控机械臂
用于水下取样,并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。
V-490高效HMD护目镜
实时监控器
8"LCD显示器
固定在运输箱里
特制浮选滑轮聚乙烯外框
作为安装附加设备的结构基础,该结构还防止设备水下碰撞受损, 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。
高脚冰刀型支架
如图所示
Logitech 无线操控器
象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。
带收放控制的铝制手动卷轴(200 m,直径3 mm)。
独创专利的收放卷轴。
高性能防水仪器箱
整套设备需要两个仪器箱
同轴牵引电缆(3 mm);1m。
极细的独特的水下电缆。应力-100kg。
怎么样,自己就可以买的
安装CPL吧(圆偏光镜), 这样可以有效的消除水面的反光
不过需要调整偏光镜的两个镜片的角度
将水下摄像头装在鱼钩上,并用能传输电信号的特制导线完全替代传统鱼线即可。