恩智浦论坛k60源码（恩智浦k60芯片介绍）
时间：2022年06月08日 06:06:18本文目录一览：
- 1、飞思卡尔智能车电磁组k60程序中，为什么初始化2个ftm_pwm波去控制电机的转动
- 2、飞思卡尔k60，我只写程序
- 3、求飞思卡尔智能车摄像头组(k60)今年的完整程序。。。
- 4、恩智浦智能车大赛能用什么单片机
飞思卡尔智能车电磁组k60程序中，为什么初始化2个ftm_pwm波去控制电机的转动
51也有这种方式做pwm输出，同样，一个是用定时器0做载频，定时器1做pwm调制，我不知道飞思卡尔单片机有没有专用的pwm口输出，好果没有专用的pwm口输出，那就是我前面说的这样,主要用与调节电机的快慢，
飞思卡尔k60，我只写程序
// ---------------------------------ADC0-------------------------
ADC0_DP0,
ADC0_DP1,
PGA0_DP, //不支持ADC，需要配置 ADC PGA register 设置放大增益
ADC0_DP3,
//软件触发不支持B通道
ADC0_SE4b, // PTC2 不支持软件ADC
ADC0_SE5b, // PTD1 不支持软件ADC
ADC0_SE6b, // PTD5 不支持软件ADC
ADC0_SE7b, // PTD6 不支持软件ADC
ADC0_SE8, // PTB0
ADC0_SE9, // PTB1
ADC0_SE10, // PTA7
ADC0_SE11, // PTA8
ADC0_SE12, // PTB2
ADC0_SE13, // PTB3
ADC0_SE14, // PTC0
ADC0_SE15, // PTC1
ADC0_SE16, // ADC0_SE16
ADC0_SE17, // PTE24
ADC0_SE18, // PTE25
ADC0_DM0, // ADC0_DM0
ADC0_DM1, // ADC0_DM1
RES0, // 保留
RES1, // 保留
DAC0_OUT, // DAC0输出 不支持ADC
RES2, // 保留
RES3, // 保留
Temp0_Sensor, // Temperature Sensor,内部温度测量，可用ADC函数
Bandgap0, // 温度补偿结构带隙基准源 不支持ADC
RES4, // 保留
VREFH0, // 参考高电压,可用ADC函数 ,结果恒为 2^n-1
VREFL0, // 参考低电压,可用ADC函数 ,结果恒为 0
Module0_Dis, // 不支持 ADC
// ---------------------------------ADC1-------------------------
ADC1_DP0,
ADC1_DP1,
PGA1_DP, // 不支持 ADC
ADC1_DP3,
ADC1_SE4a, // PTE0
ADC1_SE5a, // PTE1
ADC1_SE6a, // PTE2
ADC1_SE7a, // PTE3
ADC1_SE4b = ADC1_SE4a, // PTC8 不支持软件ADC ,传递 ADC1_SE4b 到软件ADC函数里，会当作 ADC1_SE4a 处理。
ADC1_SE5b = ADC1_SE5a, // PTC9 不支持软件ADC
ADC1_SE6b = ADC1_SE6a, // PTC10 不支持软件ADC
ADC1_SE7b = ADC1_SE7a, // PTC11 不支持软件ADC
ADC1_SE8, // PTB0
ADC1_SE9, // PTB1
ADC1_SE10, // PTB4
ADC1_SE11, // PTB5
ADC1_SE12, // PTB6
ADC1_SE13, // PTB7
ADC1_SE14, // PTB10
ADC1_SE15, // PTB11
ADC1_SE16, // ADC1_SE16
ADC1_SE17, // PTA17
VREF_OUTPUT, // VREF Output
ADC1_DM0, // ADC1_DM0
ADC1_DM1, // ADC1_DM1
RES5, //保留
RES6,
DAC1_OUT,
RES7, //保留
RES8,
Temp1_Sensor,
Bandgap1, // 温度补偿结构带隙基准源 不支持ADC
RES9,
VREFH1, // 参考高电压,可用ADC函数 ,结果恒为 2^n-1
VREFL1, // 参考低电压,可用ADC函数 ,结果恒为 0
Module1_Dis, // 不支持 ADC
、、、、、、、、、、、、、、、、
/*!
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*
* @file main.c
* @brief 山外K60 平台主程序
* @author 山外科技
* @version v5.0
* @date 2013-08-28
*/
#include "common.h"
#include "include.h"
/*!
* @brief main函数
* @since v5.1
* @note 山外 ADC 实验
*/
void main()
{
uint16 var;
adc_init(ADC1_SE16); //ADC初始化
while(1)
{
var = adc_once (ADC1_SE16, ADC_8bit);
printf("\nADC采样结果为:%d",var);
printf(" 相应电压值为%dmV",(3300*var)/((18)-1));
DELAY_MS(500);
}
}
求飞思卡尔智能车摄像头组(k60)今年的完整程序。。。
今年的没有，我有去年的，可以给你，摄像头组主要还是分为几部分，摄像头采集，图像处理，舵机控制，速度控制，就算我把整套程序给你，在你的车上估计也跑步起来，这程序都是有针对性的，比如前瞻，舵机中值还有以下其他的控制细节，建议你去论坛上看一下，，看看一些有关的东西，一部分一部分开始，不过人家有今年的程序，又有谁愿意给你呢，慢慢来吧少年！
恩智浦智能车大赛能用什么单片机
恩智浦旗下的应该都能用，以前飞思卡尔的时候，飞思卡尔的芯片都可以用，目前比较流行的是k60，arm架构，cortex-m4的，可以买野火的开发板学习。我们学校用的就是野火的k60