伺服上位机软件的源码（伺服上位机软件的源码是什么）
时间：2023年01月17日 10:01:36本文目录一览：
伺服电机为什么要回原点
实找零的 *** 有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种：
一、三菱伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点 *** 无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原 *** 一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、此种回原 *** 是最精准的，主要应用在数控机chuang上：三菱伺服电机先以之一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，之一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。找到之一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点(档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用)。以档块后回原为例，找到档块上之一个Z相信号后，三菱伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的之一个Z相信号。
一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量;此时，这点才是真正的机械原点。此种回原 *** 是最精准的，且重复回原精度高。
伺服系统
伺服系统 伺服系统
servomechani ***
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服驱动器，但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构，PLC,专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便于给伺服驱动器发送指令。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。无刷直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNE *** ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
应用趋势
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。目前，新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。
伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服驱动器的编码器信号输出有什么作用？是不是接入PLC X端子，从来实现计数功能？还是其他？
伺服只接DI的伺服使能信号，DO的报警信号，DO的伺服ready信号，还有就是脉冲信号，脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC，CNC就差动输出
PLC就集开极输出，在伺服说明说都说明详细接法的，上述都是CN1的接法，CN2的看伺服说明说焊头就是，CN1的原理是，伺服给出DO的伺服ready的信号给出上位机
扩展资料：
输出信号的形式是多种多样的，可以从不同的角度进行分类。根据信号的随机性可以分为确定信号和随机信号；根据信号的周期性可分为周期信号和非周期信号；根据信号的连续性可以分为连续时间信号和离散信号；在电子线路中将信号分为模拟信号和数字信号。
模拟信号
模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。 或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化，如目前广播的声音信号，或图像信号等。
数字信号
数字信号指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内。二进制码就是一种数字信号。二进制码受噪声的影响小，易于有数字电路进行处理，所以得到了广泛的应用。
参考资料来源：百度百科-伺服驱动器
s7-300编程软件里cpu库的问题
西门子PLC S7-300/ S7-400加密/解密软件
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随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，因此设备相关的资料及软件，对我们技术员来说是必需具备的，为了满足大家的要求。经过多年的积累，整理出四种最常用的三菱、OMRON 、AB、及西门子公司的相关资料及软件，特向大家提供，详细软件资料清单见下面。
A盘：包含：西门子新版LOGOV4.0控制器编程软件，LOGO新版使用手册大全。新版S7-200PLC中文版编程软件，s7_200_sim模拟软件汉化版，S7-200的中文系统手册大全。S7-200上位机软件PC_Access_V10。OP、TP系列中文版编程软件及编程手册大全，WINCC中文版编程手册，Protool中文手册，西门子STEP5教程中文版（NEW），PG702编程器操作手册，所有西门子公司自动化设备相关的中文资料，S7-200与S7-300的应用论文集，S7-200的应用实例（中文注释），S7-400.S7-300梯形图(LAD) 中文版编程手册等。 (共650M，详细清单见A盘说明)
B盘：包含：三菱FX、A、Q系列GX-Developer V7.08中文版PLC编程软件及中文使用手册。三菱FX20GM位置控制器编程软件、三菱PLC程序调试离线仿真软件GX-Simulator6中文版、三菱PLCFX最新FXGPWINV330（中文版），三菱FX系列仿真软件LTT-C简体中文版、三菱PLC可编程控制器教材、FX2N、FX2NC、FX1N、FXNS、FX0N、FX0S系列中文编程手册大全，FX随机手册及模块手册大全，FX-10P、20P编程器中文使用说明，三菱FR系列变频器使用手册大全。 (共650M，详细清单见B盘说明)
C盘：包含：OMRON-SSS中文版PLC编程软件，OMRON全系列中文版编程软件CX-P V3.2、Cx-simulator离线仿真软件，人机介面NT系列设计软件，SysWin34OMRON最新开发的智能控制器的编程仿真软件，最新CS1-CJ1-CJ1M系列PLC中文版操作手册、指令参考手册、编程手册大全、高速计数器、操位置控制、通信单元、温度控制等模块中文手册大全，CX-P中文版软件手册，OMRON PLC培训教材（编程器 SSS使用、CPMIA基础及CPMIA系统）。可编程控制器CQM1H中文编程手册等相关资料， 。(共650M，详细清单见C盘说明)
D盘：包含：西门子最新S7-400编程软件SETP7 V5.2（不含授权）， S7_PLCSIM V5.2PLC离线仿真软件，S7_SCL V5.2高级编程软件, S7_GRAPH图形编程软件, 新版的S7-200编程软件。含百事可乐公司生产线PLC程序，辉瑞制药公司生产线PLC程序（两组），吉百利公司自动化生产线PLC程序（两组），以上程序为大型 *** PLC程序（由4-6台S7-400CPU、两百多台西门子变频器、德国SEW变频器、德国SEW伺服器、丹佛斯变频器、十多台人机介面组成MPI网、PROFIBUS控制 *** ），均是德国工程师编写，程序有相当高的技术水平，是大家学习西门子PLCS7-400PLC编程更佳的参考资料。 (共650M，详细清单见D盘说明)
E盘：包含D盘的所有内容, (详细清单见E盘说明)
F盘：西门子PLC S7-300/ S7-400培训教材 (详细清单见F盘说明)
1. 西门子PLC S7-300/ S7-400培训教材（共650页，中文版）
2. 西门子PLC S7-300/ S7-400培训教程 （共250页，中文版）
3. 北京西门子PLC S7-300/ S7-400培训教材（电子版）
4. 西门子STEP5培训教程中文版（NEW）
G盘：（可电邮，不需邮寄费）
(组织块,功能块, 功能保护加密/解密软件)
H盘：电气专业绘图软件PCschematic V6.0软件（解密版），多种pcschematic数据库, PCschematic绘图软件多媒体教学（中文），电气专业绘图软件PCschematic V4.0/V5.0使用手册, PCschematic V5.0附加手册,PCschematic V5.0工具手册。创建一个自动化方案，创建一个PLC控制方案，创建一个电气安装方案，创建一个平面图形方案等实例教程。 (共660M) (详细清单见H盘说明)
I盘：西门子自动化资料大全：
包含SIMATIC S7 / SIMATIC C7 / SIMATIC M7 / SIMATIC HMI / SIMATIC WINCC / SIMATIC PC / SIMATIC PG / SIMATIC NET / SIMATIC Software /Programming Devices/ SIMATIC PC-Based Automation / SIMATIC Distributed I/OS / Process Control Systems / Industrial Software / LOGO! Logic Module General / Image Analysis System等全部自动化资料。 (共500M,有200多本资料书)
J盘：三菱MITSUBISHI_A系列PLC使用手册大全 (详细清单见J盘说明)
1. ACPU 编程手册 (公共指令篇)(共450页 中文版)
2. ACPU 编程手册 (基础篇，中文版)（共320页，中文版）
3. CC-Link数字模拟变换模块中文版使用手册 76页
4. CC-Link远程IO模块中文版使用手册 184页
5. ACPU MITSUBISHI Ans系列PLC 特殊功能组件：模拟数字变换模块、数字模拟变换模块、 *** 模块、以太网模块用户手册 中文PDF版
K盘： MITSUBISHI(三菱)_FX全系列PLC密码解读软件，该解密软件能在0.5秒钟内解读FX0 、FX0S 、FX0N 、FX1N 、FX1S 、FX2 、FX2N、 FX2NC PLC密码，正常的读出PLC程序，不破坏任何寄存器数据，100%可靠。该解密软件不受使用次数限制，可完全的复制。是不可多得的三菱PLC软件解密技术。 （可电邮，不需邮寄费）
L盘：西门子上位机组态软件WINCC5.0+SP2/WINCC5.1软件(中文版)，(详细清单见L盘说明)
M盘：西门子STEP7_V5.1_V5.2 编程相关中文版手册大全 （详细见M盘说明）
1. STEP7 V5.1入门使用手册中文版 (共110页,介绍STEP7_5.1基本知识,简单操作内容,新生可读)
2. STEP7_V5.1 编程使用手册中文版 (共500页,详细介绍STEP7_5.1使用,从安装软件,硬件组态,程序设计到下载调试,自动化项目组成的全过程.)。
3. STEP7_V5.2 编程使用手册中文版 (共480页,详细介绍STEP7_5.2使用,从安装软件,硬件组态,程序设计到下载调试,自动化项目组成的全过程.)。
4. S7-300 /400 系统和标准功能块SFC参考手册。(共491页, 详细介绍STEP7编程软件所有系统块的引脚功能、叁数定义、叁数内型、叁数使用 *** ，系统块应用事例。)
5. STEP7 Lite V2.0使用手册中文版（共170页）
6. STEP7_V5.3 编程使用手册（共538页）
7. c7-613控制系统手册(中文)
8. c7_613控制系统调试初步(中文)
9. c7_635控制系统手册(中文)
10. S7-300 M7-300模板规范-参考手册 368页
11. S7-300可编程控制器硬件和安装手册
12. S7-300模板规范
13. S7-400可编程控制器CPU及模板规范手册(中文)
14. S7-300/ S7-400梯形图(LAD)编程手册
15. S7-300/ S7-400语句表(STL)编程手册
N盘：西门子STEP5_V7.2 编程相关中文版手册 （详细见N盘说明）
1. 西门子STEP5使用手册(上,下册)中文版 (共552页, 详细介绍STEP5_7.0使用，常用逻辑，功能指令操作，定时器，计数器操作，编辑组织块，功能块，编程器诊断故障，模拟输入输出，中断程序，程序文件 *** 等。详细见N盘说明)
2. 西门子STEP5培训教程中文版（NEW）
3. SIMATIC S5 故障处理教程中文版
O盘：实用电工资料书（共2张CD盘，160本实用电工书/1200M）（详细见O盘说明）
P盘：实用单片机资料书（共2张CD盘，150本实用单片机书/1320M）（详细见P盘说明）
Q盘：三菱全系列最新PLC编程教程大全：（详细见Q盘说明）
1． 三菱PLC/AD设置软件 GX CONFIGURATOR-AD V1.0
2． 三菱PLC/DA设置软件 GX CONFIGURATOR-DA V1.0
3． 三菱全系列最新PLC *** 软件GX configuator-DP Ver.500
4． 三菱全系列最新PLC编程软件GX Developer V8.0
5． 三菱全系列最新PLC编程仿真软件GX Developer^simulator
6． 三菱全系列最新PLC设置软件 GX Explorer V1.0
7． 三菱全系列最新PLC编程软件GX-DEVELOPER 8 03D
8． 三菱全系列最新PLC编程软件GX-DEVELOPER_8_03D Trial Version
9． 三菱全系列最新PLC编程软件GX-DEVELOPER_8_12N
10． 三菱全系列最新PLC编程软件SW8D5C-GPPW-E_12N
11． 三菱全系列PLC编程软件GX-Develop7中文版
12． 三菱全系列PLC编程仿真软件GX-Simulator6中文版
13． 三菱GXChineseMan中文使用手册(共554页、说明三菱PLC编程及仿真软件使用)
R盘：西门子PROTOOL V6.0触摸屏编程软件。
S盘：PLC可编程控制器书籍 (共1张盘, 共100本书、电子版) （详细见S盘说明）
T盘：实用传感器资料 （共2张盘，134本实用传感器书，1230M）（详细见T盘说明）
U盘：实用自动化技术资料 (共2张盘,180本实用自动化技术书，1250M) （详细见U盘说明）
V盘：实用电器资料 （共2张盘，145本实用电器书，1110M）（详细见V盘说明）
W盘：实用机械设计资料1 （共2张盘，156本实用机械设计书，1150M）（详细见W盘说明）
X盘：实用机械设计资料2 （共2张盘，180本实用机械设计书，1100M）（详细见X盘说明）
Y盘：AutoCAD机械设计资料（共3张盘/126本书、1620M）（详细见Y盘说明）
Z盘：Pro_ENGINEER机械设计资料（共1张盘，61本书、660M）（详细见Z盘说明）
A1#盘：ABPLC编程中文资料包：（详细见A1#盘说明）
Slc500-MicroLogiX1000-RSLogix5550 PLC指令编程手册、PLC5地址参考手册(中文)、Logix 5550 PLC控制器和用户手册、通用变频器及其应用、Logix 5550控制器指令集参考手册、RSVIEW32中文使用手册、Rslogix500编程软件手册(中文)、SLC500模块化硬件结构，安装和操作手册(中文)。
B1#盘：AB PLC编程软件包(共2张CD盘，1350M，含授权 ) （详细见B1#盘说明）
D1#盘：PLC培训学习光盘.(共3张CD盘，1890M) （详细见D1#盘说明）
内容简介：PLC培训学习光盘从工程实践应用的角度出发，详细介绍了可编程控制器（PLC）的功能和特点、工作机理、指令系统和编程语言的基础上，重点介绍PLC控制系统的硬件设计、软件开发 *** 、 *** 通信。
E1#盘：电工培训学习光盘.(共2张CD盘，1230M)
F1#盘：LG PLC中文编程软件资料包（详细见F1#盘说明）
包含：PLC编程软件 KGL_Win v2.30版、触摸屏编辑软件PMU-Editor、PLC软件中文使用手册、K200S_K300S_K1000S-模拟量模块-高速计数模块中文用户手册、变频器iS5 IC5 IG5 IV5 iH5中文说明书、位置控制监视软件PosPack V1.00Beta、LG PLC中文培训教材、人机界面编程软件PMU。
G1#盘：三菱PLC多媒体学习教程
内容简介：该软件以现场实物为参照、用生动逼真的画面形象的演示了PLC控制系统的工作过程，详细的说明了PLC工作原理：可编程控制器FX系列及手持编程器F-20P的基本操作，以通俗易懂的演示 *** 说明了基本指令，及高级应用指令的用法、指令在CPU工作的机理和执行过程。并以实例一步一步循序渐进引导，设计一个PLC控制项目的步骤和注意事项。本教程以三菱FX2N PLC为例，非常适合刚刚接触PLC和想学习PLC朋友的入门教程。是工控新手进入工控行业必备的学习资料，他可以使你快捷、事半功倍的掌握PLC技术（详细见G1#盘说明）
H1#盘：三菱FX系列中文软件资料包
包含：三菱FX0N、FX0S、FX1N、FX2N中文编程手册，FX特殊功能模块中文手册，最新三菱FX系列PLC编程中文软件，FX PLC学习教材，PLC学习示例程序（详细见H1#盘说明）
I1#盘：施耐德PLC中文软件资料包
包含：施耐德PL707WIN中文版编程软件PL707、PLC编程软件Concept25、Concept26(破解版)、最新PLC编程软件PL7V43、可编程控制器软件手册中文版、触摸屏用户手册中文版、Neza指令集和通讯中文版、施耐德变频器用户手册。（详细见I1#盘说明）
J1#盘：三菱PLC中文版教学软件FX-TRN-BEG-C***完整版
三菱电机最新推出的FX-TRN-BEG-C将虚拟舞台和专家操作指导合成一起，学习通用梯形图逻辑编程。无需其他培训工具，将软件装在个人电脑上即可开始！
3维的虚拟空间设计，用户可以控制一个实时制造单元，并对PLC进行仿真操作。用户可以在“运行”过程中通过屏幕调节机器速度以及确认元件与程序的状态。
渐进式课程水平。各科目的不同难度水平使用户可以选择作为一个新手或者在较高的课程水平上完成整个FX-TRN-BEG-C的学习。选择最适合您的水平！
家庭教师将在您的整个学习过程中提供指导和提示。让您尽情享受编程的乐趣！（详细见j1#盘说明）
K1#盘：通用GE PLC中文软件资料包
L1#盘：松下PLC中文软件资料包
包含：松下 NAIS 系列PLC编程软件Win V1.1版、PLC编程软件FPWIN V2.24、松下PLC编程软件FPWIN V2.0_ V2.4中文版、GR全系列可编程序控制器编程软件、可编程控制器中文编程手册。GTWin_V2.1_V2.2 _V2.42松下触摸屏软件。（详细见L1#盘说明）
M1#盘：富士PLC中文软件资料包
包含：富士PLC编程软件、富士 Flex N系列PLC编程软件、MICREX-SX系列SPH指令手册、变频器G11S P11S、变频器G11S P11S监控软件用户手册、富士fuji人机资料、MICREX-SX SPB用户手册（Windows版编程软件、内置高速计数器篇、硬件、指令篇）。（详细见M1#盘说明）
N1#盘：三菱Q系列PLC资料大全
包含：Q^QnA编程手册中文版、定位模块硬件篇中文版、CPU功能解说程序基础、CPU功能解说程序基础、CPU硬件设计保养、定位模块QD75P75D详细篇。 通信、远程、高速计数、温度、以太网、热电阻、模数转换特殊模块中文手册。（详细见N1#盘说明）
O1#盘：单片机多媒体学习教程
P1#盘：西门子STEP7多媒体学习教程（含STEP7学习编程软件）（详细见P1#盘说明）
Q1#盘：西门子WINCC多媒体学习教程（含WINCC学习编程软件）（详细见O1#盘说明）
R1#盘：三菱人机界面GOT工具中文软件资料包（详细见R1#盘说明）
包含：F-940触摸屏设计软件、GT触摸屏中文版设计软件Designer 5、F940GOT操作手册、GTWorks^Designer图形终端技术参考手册、GOT900中文手册、GOT900培训教材。
S1#盘：西门子S7_200多媒体高级培训教程(含最新编程软件STEP7 WinV4.0) （详细见S1#盘说明）
T1#盘：RSLogix 5 可编程序控制器系统培训学习教材及RSlogix5000培训实验（详细见T1#盘说明）
U1#盘：S5系列PLC编程软件STEP5 V7.2（含授权）（详细见U1#盘说明）
包含：S5系列PLC编程软件STEP5 -V6.6（解密版）、PLC编程软件STEP5 V7.2（含授权）、S5系列PLC图形编程软件GRAPH5 V6.0（解密版）、S5_SimulatorPLC访真软件、PG2000(Windows下的S5_S7编程软件)。
V1#盘：西门子数控资料及软件大全 （详细见V1#盘说明）
W1#盘：电气专业绘图软件EPLAN5.5软件（解密版）（详细见W1#盘说明）
拥有自动连线定位、自动标号、自动纠错....等功能。一张电气原理图....一张盘面布置图，剩下的图纸全部自动生成.....，连接公司ERP软件系统自动成本核算......。把每张图纸生成IE浏览界面，连接互联网，把图纸传递到施工的现场，通过IE浏览器世界任何一个角落都能打开您发布的图纸。真正实现无纸化办公....
X1#盘：西门子HMI多媒体高级培训教程(662M详细见X1#盘说明)
Y1#盘：最新欧姆龙PLC编程软件Cx_programmer5.0（630M详细见Y1#盘说明）
Z1#盘：单片机技术教学教程 （2200M、3CD、详细见Z1#盘说明）
A2#盘：数字电子技术基础学习教程（1100M、2CD、详细见A2#盘说明
B2#盘：数字逻辑电路学习教程（2300M、4CD、详细见B2#盘说明
C2#盘：电路电子技术基础学习教程（1900M、3CD、详细见C2#盘说明
D2#盘：FANUC 数控各类编程手册、使用手册、设备手册及软件。详细见D2#盘说明
E2#盘：三菱数控资料及软件大全。详细见E2#盘说明
F2#盘：模拟电子技术基础学习教程（1600M、3CD、详细见F2#盘说明
G2#盘： 变频器使用手册 大全。详细见G2#盘说明
H2#盘：SIEMENS变频器培训教材。详细见H2#盘说明
I2#盘：气压图、液压图设计软件、仿真软件、多媒体学习。详细见I2#详细见
J2#盘：西门子数控多媒体高级培训教程。详细见J2#详细见
K2#盘：《机械设计手册（软件版）R2.0 R1.0》详细见K2#详细见
L2#盘：最新组态王软件6.5可复制版(60000点) 详细见L2#详细见
M2#盘：AB PLC解密软件：可解SLC500、ML1200 PLC密码（软件无需注册），详细见M2#详细见
N2#盘：三菱触摸屏A985.A97系列 A960.A95系列.A940.A930GOT密码解密软件，详细见N2#详细见
